Les verbes à l’infinitif se terminent tous en i et sont tous réguliers.

LES PRONOMS PERSONNELS SONT :

1- mi (je)
2- ci (tu) --  Remarque : l’emploi de « ci » est limité à certains pays comme la France.
3- li (il) ;  ŝi (elle) ; ĝi (neutre) ; oni (on) -- (neutre : objet ou être vivant asexué.)
4- ni (nous)
5- vi (vous)
6- ili (ils, elles et le pronom neutre au pluriel)

TERMINAISON DES TEMPS :

Au PASSÉ : terminaison IS -- Mi parolis (Je parlai, je parlais ou j’ai parlé.)

Au PRÉSENT : terminaison AS -- Ci iras. (Tu vas.)

Au FUTUR : terminaison OS -- Li komprenos. (Il comprendra.)
                                              -- Ŝi skribos. (Elle écrira.)
                                              -- Ĝi (la trajn o) bremsos. (Il (le train) freinera.)

Au CONDITIONNEL : terminaison US -- Ni manĝus (nous mangerions) 

Au VOLITIF : terminaison U 

(correspond à l’impératif et au subjonctif français) -- (Ci, Ni, Vi) legu (lis, lisons, lisez.)
                                                                            -- Vi legu. ((il faut que) vous lisiez.)
                                        

PRÉCISIONS DANS LE TEMPS

IS : PASSÉ                                              AS : PRÉSENT                                               OS :  FUTUR
ĴUS : PASSÉ RÉCENT                          NUN : MAINTENANT                                  TUJ : FUTUR PROCHE

Mi  ĵus legis                                            Vi nun pravas                                                 Ili tuj venos

Je viens de lire.                                         Vous avez raison maintenant.                             Ils vont venir.

VERBE ÊTRE : ESTI

LA DOMO ESTIS BELA.                           (LA MAISON ÉTAIT BELLE.) 

LA URBO ESTAS MALBELA.                  (LA VILLE EST LAIDE.)
LA AŬTO ESTOS PURA.                          (L’AUTO SERA PROPRE.)

LA TELERO ESTUS MALPURA.              (L’ASSIETTE SERAIT SALE.)

VERBE AVOIR : HAVI

MI HAVAS...                                      (j'ai)